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更小的创口、更少的疼痛，千百年来一直是有济世之志的医者孜孜以求的目标。从华佗发明最早的麻醉剂麻沸散伊始，到近代无影灯、微创手术的发明，人类这台最精密的「机器」，正在科技之光的指引下不断积累自我修复的能力。如今我们生活在创业时代，医患的福音正在到来。传统印象中笨拙低能的机器人，如今已然细腻得值得信赖。医生的经验积淀加上机器的精准动作，使得手术不再动辄需要豁个大口子，毫厘之间的“穿针引线”巧夺天工，科技的便利尽显无遗。

▲新闻联播对Remebot机器人进行了报道

医疗行业一直处于舆论的风口浪尖，从魏医院信任危机，到接二连三的伤医新闻使得医患矛盾愈发凸显，以及美敦力、强生等多批国际品牌产品因质量问题被召回。屡次爆出的负面信息，预示和推动着行业监管趋严发展，产业格局加速调整。

有没有什么方法可以解决这些医疗领域的老大难问题呢？当然，毕竟科学技术是第一生产力。机器人技术经过长期的技术积淀，已逐渐在要求严苛（毕竟人命关天）的医疗领域小试牛刀。

行业最前沿

最近，有两条关于国外医疗机器人技术的新闻赚足了眼球：一个是被称作“打败人类医生，自动做手术”的STAR（SmartTissueAutonomousRobot，直译为智能组织自动化机器人）；以及美国麻省理工、英国谢菲尔德大学和东京技术研究所共同研发的小型折叠机器人，用于移除被误吞的纽扣电池、清洁胃壁等。

STAR如下图，机器人在演示中自主完成了60%的猪小肠缝合作业，其余40%辅助工作由研究人员操作。实验中安排了一位经验丰富的外科医生完成同样作业作为对比，结果显示机器人甚至缝合得更为规整。

▲STAR演示中

小型折叠机器人如下图所示，属于微型机器人范畴。作为胶囊被吞下后，外壳溶解，机器人自动展开，靠接触点摩擦力黏在胃壁上，并靠外部磁场驱动在胃壁上爬行，清除附着在胃壁上的异物和修补组织伤口。

▲小型折叠机器人

目前已有较为成熟的微型机器人产品应用于医疗诊断领域，包括以色列GivenImaging公司的M2A和国产的OMOM胶囊内镜等。世界范围内，有多个团队在试图实现微型机器人从诊断到手术的跨越，如心脏外科主从式蛇形机器人CardioArm，也就是习大大到伦敦帝国理工学院参观的医疗机器人项目。

这些技术看起来很酷，其程序的复杂程度、对数据处理的要求也比之前成功应用于临床的机器人更高，可谓是不小的突破；但同时，这些自主化机器人的临床价值却受到专家质疑。对于医疗机器人行业来讲，如果最初的功能设计未从医生的临床需求出发，未来恐怕很难商业化和普及。

从实验室到商业化之路

随着全球机器人产业大爆发和以美国为首的发达国家对精准医疗概念的重视，媒体和社会各界对医疗机器人行业



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